Auf dem rechten Ufer des Weißbaches entstand der Ort als Grundherrschaft der Familie Apafi. Erst 1516 ist Frauendorf eine freie Gemeinde im Mediascher Verwaltungsbezirk. 1532 steigt die Anzahl der Hauswirte auf 84. Mehrere Gemarkungsstreite gab es mit den Nachbaraorten Kleinkopisch und Arbegen.
